Инструкция по подготовке к полету INSPIRE 1

Инструкция по режимам полета Inspire 1 

Инструкция Inspire 1 - автоматический возврат

Главная динамическая точка

Главная динамическая точка полезна в ситуациях, когда вы находитесь в движении и требуемая точка посадки (возврата), отличается от точки взлета. Модуль GPS находится в положении, показанном на рисунке ниже:

Убедитесь, что при использовании функции главной динамической точки пространство над модулем GPS свободно и ничего не мешает.

Есть два варианта для динамических главных точек.

1. Установите текущие координаты квадрокоптера в качестве главной динамической точки.

2. Установите координаты с пульта трансмиттера дистанционного управления в качестве новой главной динамической точки.

Система видеопозиционирования

DJI система видеопозиционирования представляет собой систему позиционирования, которая использует ультразвуковые и графические данные, чтобы помочь высчитать квадрокоптеру текущее местоположение. С помощью видеопозиционирования, ваш Inspire 1 самостоятельно может парить в одном месте наиболее точно и летать в помещении или в других средах, где нет доступа GPS-сигнала. Основные компоненты DJI видеопозиционирования расположены на нижней части Inspire 1, в том числе [1] двух гидроакустических датчиков и [2] одним монокуляром камеры.

Использование видеопозиционирования

Видеопозиционирование активируется автоматически, когда Inspire 1 включен. Никаких ручных действий не требуется. Видеопозиционирование, как правило, используется в помещениях, где нет доступа GPS. С помощью датчиков в системе видеопозиционирования, Inspire 1 может выполнять точность зависания, даже когда нет GPS сигнала.

Следуйте инструкциям ниже, чтобы использовать систему видеопозиционирования:

• Переведите переключатель в "Р", как изображено:

• Поместите Inspire 1 на ровной поверхности. Всегда обращайте особое внимание, что система видеопозиционирования не может качественно работать на однообразной поверхности без изменений шаблона.
• Включите Inspire 1. Индикатор состояния квадрокоптера будет мигать в два раза зеленым светом, что указывает на готовность системы видеопозиционирования. Аккуратно надавите на газ до взлета и Inspire 1 будет колебаться на месте.
• Производительность системы видеопозиционирования вашего Inspire 1 зависит от поверхности предмета над которым вы пролетели. Ультразвуковые волны не могут точно измерить расстояние, на звукопоглощающие материалах, и камера может работать неправильно в неоптимальных условиях. Квадрокоптер будет переключиться из режима "P" в режим "А" автоматически, если GPS и система видеопозиционирования не доступны.

Так эксплуатировать квадрокоптер стоит осторожно, в любой из следующих ситуаций:

• Полет над монохромными поверхностями (например, чистый черный, чистый белый, чистый красный, чистый зеленый).
• Полет над очень сильно светоотражающей поверхности.
• Полеты на высоких скоростях (более 8 м / сек на расстоянии 2 метров или даже более 4м / с на расстоянии 1 метра).
• Движение дрона над водой или прозрачных поверхностях.
• Движение дрона  над движущимися объектами.
• Полеты в районе, где освещение часто или резко меняется.
• Движение дрона над очень темными (лк<10) или яркими (> 10000) поверхностями.
• Движение дрона над пористими поверхностями, которые могут поглощать звуковые волны (например, толстый ковер).
• Движение дрона над однообразными поверхностями без выраженных четких узоров или текстуры.
• Движение дрона над поверхностями с постоянно повторяющимися узорами или текстурами (например плитки с таким же дизайном).
• Движение дрона над наклонными поверхностями, которые будут отклоняют звуковые волны от самолета.
• В случае потери сигнала пульта ДУ, самолет будет парить на 8 секунд, а затем автоматически опустится на землю, если он находится в режиме "P".
• Держите датчики чистыми во все времена. Грязь или другой мусор может негативно повлиять на эффективность датчиков.
• Эффективная высота зависания квадрокоптера от 0 до 2,5 м.
• Система видеопозиционирования не будет функционировать должным образом, когда самолет летит над водой.
• Система видеопозиционирования иногда не может определить рисунок на земле в условиях недостаточной освещенности (менее 100lux).
• Не применяйте поблизости другие ультразвуковые приборы с частотой 40 кГц, когда система видеопозиционирования находится в эксплуатации.
• Система видеопозиционирования может быть совсем не всегда может стабилизировать квадрокоптер во время полета близко к земле (ниже 0,5 м) с быстрой скоростью.

Домашних животных не подпускайте к месту работы квадрокоптера, система видеопозиционирования активируется. Датчик эхолота принципиально посылает звуковые импульсы особо высокой частоты, которую хорошо слышат многие животные.

Самописец

Летные данные автоматически сохраняются во внутренней памяти устройства квадрокоптера. Пользователь может получить доступ к этим данным через приложение DJI GO. Это к примеру, общая продолжительность полета, месторасположение, пройденный путь, информацию о состоянии квадрокоптера, скорость и другие параметры.