Инструкция по подготовке к полету INSPIRE 1

Инструкция по режимам полета Inspire 1 

 

Возвращение домой (RTH)

Возвращение к дому (RTH) возвращает Квадрокоптер обратно в последнюю записанную домашнюю точку. Существует три случая, которые вызывают процедуру RTH: Смарт RTH, Низкий заряд батареи RTH и RTH Отказоустойчивость.

Смарт RTH

С помощью кнопки RTH на пульте трансмиттера дистанционного управления при доступности GPS-спутников позволяет активировать Смарт RTH. Возвращение квадрокоптера к последней зарегистрированной домашней точке, вы можете контролировать положение возвращающегося квадрика, чтобы появилась возможность отклонения от вероятного столкновения во время выполнения Смарт RTH. Нажмите на кнопку Смарт RTH один раз, чтобы начать выполнять процесс возврата, нажмите на кнопку Смарт RTH повторно, чтобы выйти из Смарт RTH и восстановить контроль за дроном.

Низкий уровень текущего заряда RTH

Низкий уровень текущего заряда бортовой батареи RTH срабатывает, когда DJI интеллектуальная полетная батарея уже разряжена до того уровня, который может негативно повлиять на возможность безопасного возвращения квадрокоптера. Пользователям рекомендуется немедленно вернуть аппарат домой или сразу посадить квадрокоптер, когда эти предупреждения получены. DJI GO приложение будет консультировать пользователя и реккомендовать вернуть дрон в домашнюю точку, когда предупреждение о разряде батареи срабатывает. Дроны будут автоматически возвращаться в домашнюю точку, если никаких действий не предпринимается через 10 секунд обратного отсчета. Пользователь может отменить RTH, нажав один раз на кнопку RTH. Пороговые значения для этих предупреждений автоматически определяется на основе текущей высоты воздушного судна и его расстояние от домашней точки.

Квадрокоптеры будут приземляться автоматически, если текущий уровень заряда аккумулятора может поддерживать дрон только для посадки на землю с текущей высоты. Пользователь может использовать пульт дистанционного управления для контроля ориентации самолета в процессе посадки.

Индикатор уровня заряда батареи отображается в приложении DJI GO, и описана ниже

Индикатор уровня заряда батареи отображается в приложении DJI GO

При достижении критического уровня заряда батареи появляется предупреждение и активирует автоматическое приземление квадрокоптера, вы можете нажать газ вверх и перевести квадрокоптер на более подходящее место для посадки.

Цвет зоны и маркеры на индикаторе уровня заряда аккумулятора отражают оценочное оставшееся время полета и настраиваются автоматически, в соответствии с действующим статусом квадрокоптера.

Отказоустойчивость RTH

Отказоустойчивость RTH активируется системой управления самостоятельно, когда сигнал трансмиттера (а также и видеосигнала) потеряется квадрокоптером продолжительнее, чем на 3 секунды при выполнении условия, что домашняя точка успешно была записана и компас квадрокоптера работает нормально. Процесс выполнения операции возвращения при необходимости может отмениться, и оператор может вернуть себе контроль над квадрокоптером, если удаленный сигнал контроллера возобновляется.

Отказоустойчивость Иллюстрация

Квадрокоптер автоматически опускается и приземляется, если RTH срабатывает, когда самолет летит в пределах радиуса 20 метров (65 футов) домашней точки. Самолеты не могут избежать обструкции во время безаварийного RTH, поэтому важно, чтобы установить разумный Failsafe высоты перед каждым полетом. Запустите приложение DJI GO и ввести "Камера" и выберите вид "MODE", чтобы установить высоту Failsafe. Квадрокоптер остановит восхождение и немедленно вернется на главную точку, если вы переместите ручку газа.


Категории

Свежие новости

Смотреть все


Читайте отзывы покупателей и оценивайте качество магазина на Яндекс.Маркете