Полетные контроллеры

Полетный контроллер для мультикоптера – это главный вычислительный компьютер. Он содержит основные датчики, обрабатывающий процессор и разъемы для соединения с остальными бортовыми устройствами мультикоптера. От качества  и цены полетного контроллера напрямую зависит точность и стабильно полета, доступный дополнительный функционал и потенциал  для модернизации и расширения возможностей вашего дрона. В нашем магазине вы можете купить как дешевые полетные контроллеры для мультикоптеров, так и полетные контроллеры премиум-класса для крупных .

Без преувеличения, полетный контроллер является мозгом любого дрона.  Как и в настоящем мозгу, здесь тоже есть свои разделы, каждый из которых отвечает за определенные функции. Как правило, «полетник» (сленг авиамоделистов) состоит из нескольких отдельных модулей, связанных между собой кабелями.

1) IMU - Inertial Measurement Unit, или в переводе «Инерционное измерительное устройство». Выполняется в виде отдельного блока или платы с разъемами или впаянными проводами для коммутации с другими модулями. По сути, представляет из себя набор выносных датчиков, для определения положения коптера в пространстве: измеряет крен, высоту, вертикальную и горизонтальную скорости. Как правило, содержит в себе акселерометр, гироскоп и барометр. В продвинутых моделях полетных контроллеров, например DJI N3 имеется двойной набор датчиков для наибольшей точности получаемых данных.

2) PMU – Power Management Unit. Данный блок отвечает за распределение питания между остальными модулями, так же через PMU проходят информационные сигналы. В виду последнего факта, PMU используется так же и для коммутации всех модулей.

3) GPS Unit – выносная антенна с приемником GPS.  Выполняется в виде овальной круглой таблетки, устанавливаемой на стойке, высотой 15-20 см. GPS модуль часто совмещается по частоте работы со спутниковой системой GLONASS (ГЛОНАСС). При наличии внутри компаса, требует установки в направлении переда мультикоптера (по стрелке). При установке GPS модуля необходимо правильно выставить смещения от центра внутри программы-ассистента.

4) COMPAS Unit – магнитный датчик, реагирующий на изменение силовых линий магнитного поля земли. В контроллерах фирмы DJI всегда интегрируется внутрь GPS-антенны. Требует калибровки перед полетом на новом месте.

5) LED Unit – модуль световой индикации, с расположенным на нем ярким LED-светодиодом. Загораясь разными цветами, лампочка сообщает пилоту о текущем состоянии мультикоптера – режиме полета, разряде батареи, количестве спутников. Так же по LED индикатору можно определить текущий курс дрона, если управление осуществляется от 3-го лица. В LED-модуле часто располагается Micro-USB разъем, через который осуществляется подключение мультикоптера к компьютеру.

Качественные и высокоточные полетные контроллеры часто совмещаются с другими важными модулями. Например, в контроллер DJI A2 интегрированн приемник DR16, работающий на частоте  2.4Ггц., таким образом, при установке ПК DJI A2 на Ваш мультикоптер, Вам понадобится купить только пульт управления, например DJI DT7 или большинство пультов Futaba, работающих на частоте 2.4Ггц. Для полетных контроллеров DJI N3 и A3 доступны апгрейды, добавляющие дополнительнын датчики GPS и IMU. Все полетные контроллеры DJI имеют функцию возврата домой и удержания текущей позиции высоты.

Как выбрать полетный контроллер для мультикоптера? Все зависит от ваих задач, которые нужны мультикоптеру. Если у Вас небольшой квадрокоптер для развлекательных полетов, подойдут самые простые и бюджетные модели, например DJI Naza-M или DJI N3.  Если у Вас возникли вопросы по установке полетных контроллеров, Вы можете обратиться в наш Сервисный центр. Техники компании могут Вам с выбором «полетника», его установкой и настройкой.