Инструкция Flying XS Quadcopter – полетные режимы

Инструкция по подготовке к полету INSPIRE 1

Полетный контроллер

Контроллер дрона Inspire 1 базируется на контроллере полета DJI с некоторыми улучшениями, такими как новый режим полета и новый безопасный режим. Три безопасных режима: «Отказоустойчивость», «Вернуться домой» и «Динамическая домашняя точка». Эти функции обеспечивают безопасное возвращение вашего самолета, если потерян управляющий сигнал. Контроллер управления полетом постоянно регистрирует важные данные для каждого полета.

Режимы полета аппарата

Три режима полета доступны. Детали каждого режима полета находятся в разделе ниже:

Р-режим (позиционирование): Режим P работает лучше, когда сигнал GPS силен и стабилен. Есть три различных состояния P режима, которые будут автоматически выбраны сиситемой управления Inspire 1 в зависимости от силы сигнала спутников GPS и видеосигнала специальных датчиков видеопозиционирования:

•  Р-GPS: GPS и видеопозиционирование доступны, и дрон позиционируется с помощью GPS.
• Р-OPTI: видеопозиционирование в случае пропадание сигнала спутников GPS. Квадрокоптер использует в этом случае только видеопозиционирование для зависания.
• Р- ATTI: отсутствует сигнал GPS и видеопозиционирование невозможно - используется только встроенный барометр для обеспечения позиционирования, так что только высота все равно контролируеися.

А-режим (Отношение): GPS-система позиционирования и система видеопозиционирования не применяются для обеспечения удержания дрона на одной позиции. Квадрокоптер использует тогда только встроенный бортовой барометр для поддержания высоты. Если он по-прежнему получает сигнал GPS, дрон может автоматически самостоятельно возвратиться домой, если сигнал трансмиттера дистанционного управления потерян, и, если точка возврата были предварительно успешно записаны.

F-режим (Функция): активируется система управления интеллектуальной ориентации (IOC).

Используйте переключатель режимов полета контроллера для изменения режима полета квадрокоптера

Индикатор статуса квадрокоптера

INSPIRE 1 поставляется с светодиодом на передней панели, задними светодиодами и индикатором состояния квадрокоптера. Позиции этих светодиодов показаны на рисунке ниже:

Передняя и задняя LED подсветки показывают ориентацию квадрика. Светодиод на передней панели отображает постоянно красный цвет, а задние светодиоды постоянно зеленый цвет.

Индикатор статуса квадрокоптера показывает состояние системы контроллера полета. Обратитесь к таблице ниже для получения более полной информации о индикаторе состояния квадрокоптера.