Конструктор программируемого квадрокоптера Феникс 4 standart (беcпаячная комплектация) Развернуть

Конструктор программируемого квадрокоптера Феникс 4 standart (беcпаячная комплектация)

5005

Новое

Этого товара нет в наличии

Цена59 000 P


Закажите еще на сумму 20 000 P и мы доставим заказ бесплатно!

Услуга бесплатной доставки действует только на территории Москвы и Московской области!

Ближайшая доставка: завтра.

Конструктор беспилотного летательного аппарата Феникс 4 standart (беcпаячная комплектация) – это специальный обучающий комплекс, используемый для просветительного процесса в средних, специальных технических и высших учебных заведениях. Конструктор программируемого квадрокоптера может быть применен для обучения учащихся в школах, колледжах, детских технопарках, кружках творчества, детских образовательных лагерях и ЦМИТах. Пользователи приобретают и повышают свои знания и умения  в аэродинамике, конструировании беспилотных авиационных систем, радиоэлектронике, программированию микроконтроллеров и летной эксплуатации БАС.

Рекомендуемые учебные материалы для применения конструктора в учебном процессе:

  • календарно-тематическое планирование на 72 академических часа;

  • календарно-тематическое планирование на 144 академических часа;

  • инструкция по сборке для преподавателя и ученика;

  • видеокурсы по сборке, настройке и программированию.

Инструкция по сборке конструктора программируемого квадрокоптера

Инструкция по настройке конструктора программируемого квадрокоптера

Инструкция по программированию конструктора программируемого квадрокоптера



 

Конструктор беспилотного летательного аппарата может применятся для исследований и разработок. Штатный полетный контроллер позволяет менять программное обеспечение, дорабатывать существующее, а также разрабатывать его самостоятельно. Возможно использование различных типов полетных контроллеров. Компания разработчик постоянно проводит работу по совершенствованию конструктора QUADRONE серии PHOENIX, поэтому поставляемые части могут отличаться в лучшую сторону по качественным параметрам, от указанных в данном описании.

Технические характеристики:

  • Размер диагонали 210 мм
  • Время зарядки до 30 минут
  • Максимальное время в воздухе до 15 минут
  • Радиус действия пульта до 100 м
  • Тяга ВМГ 450 г
  • Материал рамы поликарбонат
  • Аккумулятор 11,1 В, 1600 мАч
  • Моторы 2205/2306
  • Количество показателей телеметрии - 32
  • Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi
  • Возможность беспроводной калибровки датчиков
  • Возможность построения графиков по параметрам телеметрии
  • Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton

Комплектация поставки:

1.1 Полетный контроллер PixHawk / PixRacer
1.2 Плата распределения питания
1.3 Регулятор оборотов (ESC) 4-в-1 или 4 шт
1.4 Бесколлекторный электродвигатель 4 шт
1.5 Пропеллер пластиковый
1.6 BEC, преобразователь напряжения
1.7 Литиевая аккумуляторная батарея
1.8 Индикатор уровня заряда батареи
1.9 Зарядное устройство
1.10 Одноплатный микрокомпьютер
1.11 Цифровая видеокамера с шлейфом для однопалатного компьютера
1.12 Лазерный датчик расстояния
1.13 Модуль памяти с установленным ПО для одноплатного компьютера
1.14 Плата микроконтроллера
1.15 Светодиодная лента адресная
1.16 Кабель Micro-USB
1.17 Макетная плата, паячная
1.18 Беспаечная макетная плата
1.19 Набор резисторов
1.20 Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией
1.21 Набор термоусадок
1.22 Разъёмы силовые
1.23 Комплект радиоаппаратуры управления
1.24 Кабель для симулятора
1.25 Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров
1.26 Комплект соединительных проводов для Arduino и макетных плат
1.27 Рама квадрокоптера
1.28 Защита пропеллеров совместимая с рамой квадрокоптера
1.29 Комплект крепежа
1.30 Комплект ручного инструмента
1.31 Методические материалы на электронном носителе или сайте производителя 
1.32 Набор ArUco-маркеров

Дополнительные материалы
1. Инструкция по установке и запуску ПО - установка, запись флэшки уRPi: https://zalinux.ru/?p=2140
2. Запуск софта:
подключиться по ssh: wifi - PHOENIX_WIFI IP: 192.168.10.1 пароль 87654321 логин rpi пароль rpi
запустить софт (рекомендуется использовать tmux)
- roscore
- roslaunch mavros px4.launch 
- aruco -d=2 -c=cam_params.xml -l=0.157 --refine=3
- python mission,py
- ПЕРЕД ВЗЛЕТОМ: проверить наличие ошибок и корректность координат в QGC, при необходимости программно перезагрузить полетный контроллер и перезапустить модули mavros и aruco
Два файла для Ph - прошивка и параметры. Для ручного и автономного полета.
Прошивка: https://github.com/PX4/Firmware/releases/download/v1.8.2/px4fmu-v2_lpe.px4
параметры во вложении
3. Прошивка:
В QGroundControl откройте раздел Firmware. После этого подключите Pixhawk по USB.
Выберите PX4 Flight Stack. выберите пункт "Custom firmware file...", в открывшемся окне выберите файл прошивки, затем нажмите OK.
Параметры: После подключения QGroundControl к Pixhawk перейдите в раздел параметров, в правом верхнем углу нажмите Tools, выберите load from file
4. Видео инструкция по программированию на Питоне скачать
5. Функциональная схема ПО

Предназначен для изучения конструкции мультроторных беспилотных летательных аппаратов, их проектирования, сборки, обучения основам визуального пилотирования и основам программирования с использованием ультразвуковых и GPS датчиков, ArUco меток.