Конструктор программируемого квадрокоптера Феникс 4 pro

Конструктор беспилотного летательного аппарата Феникс 4 pro – это специальный обучающий комплекс, используемый для просветительного процесса в средних, специальных технических и высших учебных заведениях. Конструктор программируемого квадрокоптера может быть применен для обучения учащихся в школах, колледжах, детских технопарках, кружках творчества, детских образовательных лагерях и ЦМИТах. Пользователи приобретают и повышают свои знания и умения  в аэродинамике, конструировании беспилотных авиационных систем, радиоэлектронике, программированию микроконтроллеров и летной эксплуатации БАС.

Рекомендуемые учебные материалы для применения конструктора в учебном процессе:

• календарно-тематическое планирование на 72 академических часа;

• календарно-тематическое планирование на 144 академических часа;

• инструкция по сборке для преподавателя и ученика;

• видеокурсы по сборке, настройке и программированию.

Инструкция по сборке конструктора программируемого квадрокоптера

Инструкция по настройке конструктора программируемого квадрокоптера

Инструкция по программированию конструктора программируемого квадрокоптера

Конструктор беспилотного летательного аппарата может применятся для исследований и разработок. Штатный полетный контроллер позволяет менять программное обеспечение, дорабатывать существующее, а также разрабатывать его самостоятельно. Возможно использование различных типов полетных контроллеров. Компания разработчик постоянно проводит работу по совершенствованию конструктора QUADRONE серии PHOENIX, поэтому поставляемые части могут отличаться в лучшую сторону по качественным параметрам, от указанных в данном описании.

Технические характеристики:

• Размер диагонали 210 мм
• Время зарядки до 30 минут
• Максимальное время в воздухе до 15 минут
• Радиус действия пульта до 100 м
• Тяга ВМГ 450 г
• Материал рамы поликарбонат
• Аккумулятор 11,1 В, 1600 мАч
• Моторы 2205/2306
• Количество показателей телеметрии - 32
• Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi
• Возможность беспроводной калибровки датчиков
• Возможность построения графиков по параметрам телеметрии
• Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton

Комплектация поставки:

Дополнительные материалы
1. Инструкция по установке и запуску ПО - установка, запись флэшки уRPi: https://zalinux.ru/?p=2140
2. Запуск софта:
подключиться по ssh: wifi - PHOENIX_WIFI IP: 192.168.10.1 пароль 87654321 логин rpi пароль rpi
запустить софт (рекомендуется использовать tmux)
- roscore
- roslaunch mavros px4.launch 
- aruco -d=2 -c=cam_params.xml -l=0.157 --refine=3
- python mission,py
- ПЕРЕД ВЗЛЕТОМ: проверить наличие ошибок и корректность координат в QGC, при необходимости программно перезагрузить полетный контроллер и перезапустить модули mavros и aruco
Два файла для Ph - прошивка и параметры. Для ручного и автономного полета.
Прошивка: https://github.com/PX4/Firmware/releases/download/v1.8.2/px4fmu-v2_lpe.px4
параметры во вложении
3. Прошивка:
В QGroundControl откройте раздел Firmware. После этого подключите Pixhawk по USB.
Выберите PX4 Flight Stack. выберите пункт "Custom firmware file...", в открывшемся окне выберите файл прошивки, затем нажмите OK.
Параметры: После подключения QGroundControl к Pixhawk перейдите в раздел параметров, в правом верхнем углу нажмите Tools, выберите load from file
4. Видео инструкция по программированию на Питоне скачать
5. Функциональная схема ПО

• Инструкция по сборке и настройке
• Учебно-методические материалы 72 академических часа
• Учебно-методические материалы 144 академических часа
• Мобильное приложение для управления квадрокоптером
• Методическое пособие по обучению полетам
• Скачать и установить QGC
• Инструкцию по установке QGC
• Инструкция подключени камеры к RPI
• Паспорт ПО Феникс 4
• Инструкция по установке ПО Феникс 4
• Паспорт полетного контроллера Pixracer V2
• Скрипт для Arming
• Образ для RaspberryPi
• Мобильное приложение 1
• Мобильное приложение 2
• Мобильное приложение 3
• Инструкция по сборке и настройке конструктора программируемого квадрокоптера "Феникс 4" с полетным контроллером PixRacer
• Сертификаты на материалы
• Письмо МФК о сертификации Феникс

Предназначен для изучения конструкции мультроторных беспилотных летательных аппаратов, их проектирования, сборки, обучения основам визуального пилотирования и основам программирования с использованием ультразвуковых и GPS датчиков, ArUco меток.