Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов

Усовершенствованный комплект для разработки автономных мобильных роботов позволяет студентам детально изучить модульную конструкцию мобильного робота, который они используют в процессе обучения, а также основы разработки систем управления автономными мобильными роботами.

Комплектация:

• Привод ведущих колес -  2 шт.
• Программируемый контроллер - 1 шт
  Интерфейсы: USB, UART, TTL, RS485, CAN 
• Одноплатный микрокомпьютер - 1 шт.
• Лазерный сканирующий дальномер - 1 шт.
• Датчик линии – 3 шт.
• Датчика цвета – 1 шт.
• Массив ИК-датчиков - 1шт.
• Система технического зрения - 1 шт.

Система управления мобильного робота должна позволять анализировать окружающую обстановку в процессе движения мобильного робота и динамическом изменении окружающей обстановки, осуществлять формирование карты локальной обстановки вокруг робота и локализация положения робота на карте, построение глобальной карты окружающего пространства. Система управления мобильного робота должна позволять осуществлять анализ плана/карты окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов, автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий.

Система управления мобильного робота должна обеспечивать возможность разметку карты окружающего пространства на зоны с различными признаками, задаваемыми пользователем (зоны запрета для движения, ограничения скорости и т.п.). Система управления мобильного робота должна обеспечивать возможность задания точек и зон на карте окружающего пространства для автономного перемещения между ними. Система управления мобильного робота , включающая в себя подсистемы, такие как - система управления движением робота, система сбора и обработки сенсорной информации, система построения карты окружающего пространства и система навигации, должна быть реализована на базе программируемого контроллера и одноплатного микрокомпьютера, а также устройств, входящих в состав комплекта.

В состав комплекта должно входить программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе на подобии Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Так же в состав комплект должна входить виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды