Инструкция Inspire 1 - система видеопозиционирования

Инструкция Inspire 1 - интеллектуальная полетная батарея

ALTA является профессиональным самолетом мульти-ротором и предназначен для требовательных ценителей кинематографии, телевидения, и фотографии. В течение пяти минут, ALTA может разворачиваться из его кейса и летать, снимая одной из самых передовых кинокамер на верхней или нижней части беспилотника. Синапс полетный контроллер специально построен для использования кинокамеры, обеспечивая точное и плавное управление.

Это руководство по установке был подготовлено, чтобы выделить работу основных узлов планера и систем управления полетом и является дополнением к руководству по полету ALTA дрона, который содержит всю информацию, необходимую для создания, эксплуатации и поддержанию системы ALTA в безопасности. Ничего не предпринимайте с ALTA без полного прочтения Руководства по эксплуатации.

Alta обзор

1. GPS / Компас / Wi-Fi модуль / MicroSD карта

2. Пропеллер

3. Рука

4. Шарнир руки

5. Перевернутое шасси

6. Фиксатор шарнира руки

7. Изолирующий картридж

8. Двигатель

9. Аккумулятор (не включены)

10. Ремень фиксации Аккумулятора.

11. Индикатор статуса

12. Ориентация свет

13. Держатель Hole адаптера

14. MoVi & Камера (не включены)

15. Шасси (не включены)

16. Крепление FPV камеры

17. Ручка

18. Провода силовые

Режимы

ALTA имеет три основных режима: ручной режим, режим высоты и режим положения. Они определяются переключателем режима. ALTA также имеет два режима аварийного управления, возвращения на Дом и Автопосадка, которые доступны только в определенных ситуациях. Для получения дополнительной информации, обратитесь к подразделу связанного с каждым режимом управления чрезвычайных ситуаций в Руководстве по эксплуатации.

Ручной режим

В ручном режиме ALTA только стабилизирует свое положение. В нейтральном положении управления (среднее положение ролла положения), ALTA будет пытаться удерживать уровень. Дроссельная заслонка в нейтральном положении.

Режим высоты

Режим Высота - меняется положение ручки газа командую подъем и спуск аппарата. Чем выше положение стика дроссельной заслонки, тем быстрее будет подниматься ALTA. И наоборот, чем ниже положение стика дроссельной заслонки, тем быстрее ALTA опустится. Когда ручка газа в нейтральном положении, ALTA войдет в режим удержания высоты, ALTA будет поддерживать целевую высоту и попытаться исправить дрейф. Если возмущение перемещает ALTA от этой целевой высоты, ALTA будет подниматься или спускаться, чтобы вернуться к целевой высоте.

Режим положения

Режим положения применяется, когда необходимо обеспечить неизменным не только высоту, но и ориентацию дрона относительно его осей для стабилизации дрона. Режим положения требует сильного сигнала GPS. Если слабый сигнал присутствует, ALTA не перейдет в режим Положение, а если сигнал GPS ухудшается во время нахождения дрона в режиме положения, ALTA автоматически вернется в ручной режим.

Возвращение домой

Будет командовать ALTA вернуться к дому в автоматическом режиме, чтобы лететь обратно к точке начала полета или последней определенной Home Point. Когда ALTA в первую очередь приобретает позицию GPS, он устанавливает это как Home Point полета.

При этом, если полет был успешно записан трекером, беспилотник возвращается домой по записанным автоматически точкам, а если запись трека отсутствует он поднимается на безопасную высоту, а затем по прибытию в точку назначения автоматически снижается.

Функция автопосадки

Функция автопосадки включается автоматически при минимально допустимом уровне заряда полетной батареи, в конце цикла функции возврата домой или одновременной потере сигнала системы управления и спутников системы глобального позиционирования.

ВНИМАНИЕ

Любая помеха нормальному распространению сигналу GPS может стать причиной отказа многих защитных функций, направленных на сохранность беспилотника.

Поэтому крайне не рекомендуется эксплуатировать дрон в местности с деградированным сигналом GPS, например рядом с высотными зданиями, под плотной кроной деревьев и т.д., а также учтите, что при переходе из автоматического режима в ручной возможны резкие изменения положения дрона!