Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов. Образовательный роботот

Характеристика (параметр)

Значение

Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой, шт

23

Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой, шт

30

Конструктивные элементы из металла для сборки модели мобильного робота, шт

4

Крепежные элементы (винты различного номинала и длины), шт

64

Крепежные элементы (гайки различного номинала), шт

64

Элементы для создания подвижных и фиксируемых шарнирных соединений, шт

7

Соединительные кабели различной длины, шт

7

Комплект конструктивных элементов из металла для сборки модели манипуляторов с плоско-параллельной, угловой кинематикой, рычажной или DELTA-кинематикой, шт

1

Комплект конструктивных элементов из металла для сборки модели шасси колесного мобильного робота, шт

1

Датчик нажатия или концевой выключатель, шт

1

Ультразвуковой датчик расстояния, шт

2

Инфракрасный датчик, шт

3

Привод ведущих колес, шт

2

Образовательный робототехнический комплект должен содержать набор библиотек трехмерных моделей для прототипирования моделей мобильных и манипуляционных роботов различного типа. В состав комплекта должны входить инструкции и методические указания по разработке трехмерных моделей мобильных роботов, манипуляционных роботов с различными типами кинематики (угловая кинематика, плоско-параллельная кинематика, дельта-кинематика, SCARA или рычажная кинем., платформа Стюарта и т.п.)

соответствие

Угловая кинематика

1

Плоско-параллельная кинематика

1

Дельта-кинематика

1

SCARA или рычажная кинематика

1

Платформа Стюарта

1

Тележка

1

Приводной модуль, шт

2

Робототехнический контроллер, представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и материнской платы с опциональной возможностью встраивания внешнего вычислительного модуля, шт

1

Встроенный стабилизатор питания

наличие

Встроенный опциональный микрокомпьютер

наличие

Встроенный микрофон, шт

1

Комплект для сборки пневмосистемы

наличие

Коммутационная плата пневмосистемы, шт

1

Комплект пневматического захвата

наличие

Кнопочный выключатель с фиксацией, шт

1

Преобразователь интерфейсов USB, шт

1

Универсальный вычислительный модуль , шт

1

Интерфейс подключения карты microSD

1

Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой, шт

1

Аккумуляторная батарея, шт

1

Адаптер питания от сети 220В, шт

1

USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера, шт

1

Модуль тактовой кнопки, шт

3

Модуль светодиода, шт

3

Модуль датчика цвета, шт

1

Модуль RGB светодиода, шт

3

Модуль потенциометра, шт

1

Модуль датчика положения, шт

1

Учебное пособие на русском языке , шт

2