Hobots Pro – Шестиосевой коллаборативный робот-манипулятор

Количество степеней свободы

6

Радиус рабочей зоны

750 мм

Максимальная грузоподъемность

3 кг

Кинематическая схема

угловая

Возможность без инструментальной смены насадок манипулятора

наличие

Насадка экструдер для 3D печати

наличие

Степень защиты

IP 24

Повторяемость

0,5 мм

Максимальная скорость перемещения инструмента

1,2 м/с

Масса

35 кг

Количество кнопок на 5 оси манипулятора для включения/выключения ручного режима программирования траектории

2 шт.

Ось 1 (поворот) в диапазоне

± 180°

Ось 2 (рука) в диапазоне

± 90°

Ось 3 (рука) в диапазоне

- 100 ÷ + 35°

Ось 4 (запястье) в диапазоне

± 90°

Ось 5 (изгиб) в диапазоне

± 90°

Ось 6 (вращение) в диапазоне

 ± 180°

Программное обеспечение

Операционная система для управления манипулятором и его сменными насадками (созданная производителем манипулятора)

наличие

Возможность работы под управлением ОС Linux

наличие

Режим работы ОС манипулятора

Возможность задания траектории движения

наличие

Поддержка языка программирования С++

наличие

Пподдержка языка программирования, Scratch

наличие

Трёхмерная визуализация робота

наличие

Режим рисования графических изображений

 наличие

Режим лазерной гравировки

наличие

Режим 3Д печати

наличие

Режим управление манипулятором типа "мышь"

наличие

отображение примерного времени завершения процессов

наличие

Движение по координатам

наличие

Движение по углам

наличие

Режимы работы

8

Возможность отображения данных с датчиков в реальном времени

наличие

Возможность просмотра изменения параметров робота в реальном времени

наличие

Построение графиков перемещения отдельных элементов манипулятора

наличие

Возможность преобразования растровых изображений в векторные

наличие

Изменение параметров движения скорости и ускорения

наличие

Поддержка контроллера

ВКБ-12М, ВКУ-16

Насадки манипулятора

Механический захват, Пневматический захват, Лазерный модуль, Пишущий инструмент

Контроллер коллаборативного манипулятора:

Размер (ШхГхВ)

800х700х300 мм

Класс защиты корпуса

IP 20

Диапазон рабочих температур

+5 ÷ + 45 оС

Масса

32 кг

Возможность создания безопасных зон работы манипулятора

Наличие

Количество входов/выходов внешнего блока

2 аналоговых входа

Интерфейс I2C

1 шт.

Интерфейс UART

1 шт.

Интерфейс SPI

1 шт.

Интерфейс 1-Wire TTL

1 шт.

Пульт управления оператора для коллаборативного манипулятора:

Отдельная кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора

наличие

Пульт управления (ноутбук)

1 шт.

3-х координатный джойстик для управления манипулятором

наличие

Класс защиты корпуса

IP 54

Интерфейсы

USB 3.0

Дисплей

цветной

Диагональ

14 дюймов

Электромеханический захват

Грузоподъемность

1,0 кг

Общий ход пальцев

20 мм

Усилие сжатия

25 Н

Вес захвата

0,8 кг

Класс защиты

IP 30

Контроллер для ограничения рабочей зоны манипулятора

Возможность ограничения рабочей зоны в коде программы работы манипулятора

наличие

Комплект технического зрения

Количество модулей

1 шт.

Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой

соответствие

Наличие программы управления для изменения параметров технического зрения

наличие

Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора модуля технического зрения

наличие

Возможности встроенного программного обеспечения модуля технического зрения позволяют осуществить настройку модуля по:

настройку экспозиции;

баланса белого;

цветоразностных составляющих;

применение нейросети;

обнаружение ArUco маркеров;

наличие

Интерфейс I2C

наличие

Интерфейс UART

наличие

Интерфейс SPI

наличие

Интерфейс 1-Wire TTL

наличие

Радиомодуль Bluetooth

наличие

Универсальный вычислительный модуль

наличие

Захват для пишущих инструментов

наличие

Шкаф управления

встроенный в предметный стол

Контроллер ВКБ-12М

наличие

Контроллер ВКУ-16

наличие

Стол для размещения предметов с прозрачной столешницей и встроенным шкафом управления манипулятором

Размеры 1000мм*700мм*700мм

соответствие

Выдвижной стол для работы

1 шт.

Встроенный электрошкаф

2 шт.

Столешница из прозрачного материала

соответствие

Подсветка RGB столешницы

наличие