HOBOTS D

Технические характеристики

Значение технических характеристик

Учебный робот-манипулятор предназначен для освоения обучающимися основ робототехники, для подготовки обучающихся к внедрению и последующему использованию роботов в промышленном производстве.

соответствие

Количество степеней свободы, шт.

4

Максимальная грузоподъемность, кг

1

Набор сменных захватов

наличие

1. Робот-манипулятор

наличие

1.1. Материал корпуса

Алюминий

1.2. Максимальный диаметр рабочей зоны, мм

400

1.3. Повторяемость движений (погрешность), мм

0,2

1.4. Возможность подключения USB, Wi-Fi, Bluetooth.

наличие

1.5. Перемещение инструмента в пространстве по трем осям управляется шаговыми приводами

соответствие

1.6. Напряжение питания шаговых двигателей, В

12

1.7. Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента

соответствие

1.8. Рабочие углы манипулятора (базы) в диапазоне (нижняя граница), °

-115

1.9. Рабочие углы манипулятора (базы) в диапазоне (верхняя граница), °

115

1.10. Скорость вращения манипулятора (базы), °/с

320

1.11. Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси используется энкодер.

соответствие

1.12. Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора используется гироскоп.

соответствие

1.13. Рабочие углы нижнего рычага в диапазоне (нижняя граница), °

0

1.14. Рабочие углы нижнего рычага в диапазоне (верхняя граница), °

85

1.15. Скорость вращения нижнего рычага, °/с

320

1.16. Рабочие углы верхнего рычага в диапазоне (нижняя граница), °

-10

1.17. Рабочие углы верхнего рычага в диапазоне (верхняя граница), °

85

1.18. Скорость вращения верхнего рычага, °/с

320

1.19. Рабочие углы рабочего инструмента в диапазоне (нижняя граница), °

-135

1.20. Рабочие углы рабочего инструмента в диапазоне (верхняя граница), °

135

1.21. Скорость вращения рабочего инструмента, °/с

480

1.22. Контакты с ШИМ-контроллером, шт.

5

1.23. Контакты питания с напряжением 12 В, шт.

4

1.24. Интерфейс подключения шаговых двигателей, шт.

2

1.25. Совместимость с программируемым контролером Arduino

наличие

1.26. Управляющий контроллер совместим со средой программирования SCRATCH и языком программирования С.

наличие

1.27. Имеется возможность оснащения сменными насадками, такими как: держатель карандаша, а также фломастера, присоска с серводвигателем, механическое захватное устройство с серводвигателем, устройство для лазерной гравировки и устройство для 3D-печати.

наличие

1.28. Робот-манипулятор оснащен сервоприводом для пневматического и механического захватов, обеспечивающим вращение захваченного объекта во время перемещения, поворот перемещаемого объекта вокруг вертикальной оси.

наличие

2. Набор сменных захватов

наличие

2.1. Сменный экструдер для 3D-печати

наличие

2.1.1. Максимальный диаметр рабочей зоны, мм

150

2.1.2. Максимальная высота рабочей зоны, мм

150

2.1.3. Диаметр сопла, мм

0,4

2.1.4. Применяемые материалы

PLA пластик

2.1.5. Диаметр пластикой нити, мм

1,75

2.1.6. Разрешение 3D-печати, мм

0,1

2.2. Сменный лазерный модуль

наличие

2.2.1. Максимальная мощность, мВт

500

2.2.2. Длина волны лазера, нм

405

2.3. Сменный захват для пишущих инструментов

наличие

2.3.1. Внутренний диаметр крепления, мм

10

2.4. Сменный захват вакуумный

наличие

2.4.1. Диаметр захвата, мм

20

2.5. Сменный захват механический

наличие

2.5.1. Ширина захвата, мм

27,5

2.5.2. Тип привода

пневматический

2.5.3. Усилие сжатия, Н

8

2.6. Насадка переходник для крепления совместимых конструктивных деталей и конструкций

наличие

2.6.1. Имеется возможность подключения дополнительных устройств таких как: транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа.

наличие

2.7. Помпа пневматическая

наличие

2.8. Радио-модуль Bluetooth

наличие

2.9. Радио-модуль Wi-Fi

наличие

2.10. Пульт управления

наличие

2.10.1. Робот-манипулятор обеспечивает перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами.

соответствие

2.10.2. Обеспечивает поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента.

соответствие

2.10.3. Поддерживает перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением.

соответствие

Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).

2.10.4. Класс пылевлагозащиты

Не хуже IP20

2.10.5. Максимальное энергопотребление, Вт

60

2.10.6. Комплект методических указаний и заданий

наличие

3. Модуль технического зрения

наличие

3.1. Модуль технического зрения, представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой

соответствие

3.2. Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора

наличие

3.3. Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux.

наличие

3.4. Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине

наличие

3.5. Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.

наличие

3.6. Размеры модуля (ДхШхВ), мм

56х41х33

3.7. Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет

наличие

3.8. Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств

наличие

3.9. Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными, шт.

1

3.10. Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, шт.

1

3.11. Количество ядер процессора, шт.

4

3.12. Частота процессора, ГГц

1,2

3.13. Оперативная память, Мбайт

512

3.14. Встроенное запоминающее устройство

8

3.15. Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944, кадров/с

15

3.16. Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960, кадров/с

30

3.17. Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, кадров/с

15

3.18. Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB, пикс.

2592х1944

3.19. Количество градаций цветовой палитры, шт.

65500

3.20. Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, шт.

10

3.21. Порт питания +12 В, шт.

1

3.22. Порт питания +5 В, шт.

2

3.23. Порт типа GND «земля», шт.

6

3.24. Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения, шт.

1

3.25. Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением 3.3 В и 5 В, шт.

1

3.26. Интерфейс I2C, шт.

1

3.27. Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением 3,3 В и 5 В, шт.

1

3.28. Интерфейс I2S, шт.

1

3.29. Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2,54 мм, шт.

1

3.30. Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2,54 мм, шт.

1

3.31. Коммуникационный интерфейс типа 1-wire TTL для связи по последовательной шине

1

4. Универсальный вычислительный модуль

наличие

4.1. Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта

соответствие

4.2. Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу, шт.

1

4.3. Размеры (ДхШ), мм

40х40

4.4. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В

5

4.5. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В

12

4.6. Объем Flash памяти, Кбайт

256

4.7. Тактовая частота процессора, МГц

16

4.8. Интерфейс USB, шт.

2

4.9. Количество цифровых портов «Ввода-Вывода», шт.

12

4.10. Количество аналоговых портов, шт.

16

4.11. Интерфейс UART, шт.

1

4.12. Интерфейс I2C, шт.

1

4.13. Интерфейс SPI, шт.

1

4.14. Линия питания «+12 В», шт.

1

4.15. Линия питания «+5 В», шт.

1

4.16. Линия питания «+3,3 В», шт.

1

4.17. Линия питания «Земля», шт.

1

4.18. Светодиодный индикатор, шт.

1

4.19. Беспроводной интерфейс WiFi

наличие

4.20. Беспроводной интерфейс Bluetooth

наличие

4.21. Переключатель, шт.

1

4.22. Кнопка, шт.

1