Инструкция по сборке рамы TBS DISCOVERY Quadrotor

Инструкция по установке радиооборудования на TBS DISCOVERY

Контроллер полетов

• Для начала решите, хотите ли Вы использовать традиционный PWM или режим PPM. На момент написания, TBS предлагает DJI Naza-М контроллер полета в режиме PPM (вместе с совместимым приемником) и дополнительный GPS (для возвращения на дом возможности) для чистого разводки и наличия большого опыта.
• Подключите все R / C и ESC кабеля к контроллеру полета в соответствии с инструкциями контроллера полета, и установите устройство на нижней пластине в центре четырех отверстий и двух параллельных линий. Использовать самоклеящиеся прокладки, слегка увлажнив контроллер. Чтобы перепроверить ориентацию контроллер полета для правильной работы.
• Для установки и настройки параметров контроллера полета, обратитесь к руководству производителя или направляйтесь на fpvlab.com.
• (только DJI Naza) Включите Naza помощник и отключить защиту контроля напряжение. Это предотвращает включение преждевременного спуска на низком заряде батареи. Используйте CORE OSD, проверьте состояние батареи. Никогда не позволяйте напряжению опуститься ниже 3.5 х (3S 10.5V, 14.0V 4S) и не превышайте потребление тока более 80% от номинальной емкости, указанной на упаковке (например, макс. 3600mA от батареи 4500mAh.)
• Начните с использования предлагаемого Naza-М Автопилота и произведите настройки в соответствии с вашими предпочтениями.

Примечание: усиление оси шага в большинстве случаев будет больше, чем прирост оси крена из-за присущих асимметричностей конструкция и распределении веса на раме.

Двигатели

• Смонтируйте все бесщеточные двигатели на раме руки с использованием поставляемых с M3x6.5mm стандартных шестигранных винтов. Нанесите небольшое количество среднего фиксатора резьбы для безопасности двигателей. Пропустите провода двигателя через рамки руки используя гребень-шаблон, чтобы минимизировать помехи.
• Подключите провода разъемов к регулятору скорости. Поменяйте два провода для изменения направления вращение если они не вращаются, как показано ниже. Смотрите изображение ниже для наиболее часто используемых настроек (например, Naza-М, контроллеры OpenPilot отражаются вертикально зеркально).

Регуляторы скорости

• Установите регуляторы с нижней стороны руки, применяя стяжки. Не подавайте напряжение до полной установки на регулятор. Используйте самоклеящиеся площадки для надежной фиксации.
• Калибруйте индивидуально диапазон газа для каждого ESC (для DJI за исключением) путем подключения ESC напрямую к каналу газа на приемнике и установления ручки газа максимально (WOT) при включении питания, а затем на низшем, пока не получите сигнал подтверждения (двигатели прилагается). ESC должен быть подключен непосредственно к R / C приемнику для этой процедуры, чтобы правильно работать.

Одно важное замечание для ЭСК, которые имеют метку “OPTO” TBS для опторазвязки и защиты от повреждения всего блока при выходе из строя электромотора - является то, что только один из четырех ESCs должна обеспечивать BEC 5В питание контроллера полета. Средний красный провод на конце разъема должен быть отключен от трех ЭСК. Если контроллер полета обеспечивает питание (например, Naza-М ВУ-блок), все БЭК ESC должны быть отключены. Причина этого заключается в том, чтобы во избежание колебаний напряжения, вызванных ошибочной обратной связи напряжение-регулятор.