Полет квадрокоптера получается кривым

Квадрокоптерские неполадки: криво летает, особенно перед поворотами. Во время включения GPS удержания начинает куда-то улетать. Диагностика выявила, что необходимо перенастроить пульт под стандарт. Нужно произвести настройки беспилотника для ровного полета.