Починка квадрокоптера Walkera

Квадрокоптер Walkera неожиданно упал во время полета. Высота была небольшой, поэтому внешних видимых повреждений при первичном осмотре не было обнаружено. Даже винты остались целыми. Необходимо произвести диагностику и определить неисправности, после чего сделать облет и убедиться, что дрон работает.