Naza-М V2 краткая инструкция по применению и распиновке разъемов

 

Шаг 1 Назначение и распиновка портов

Назначение и подробная распиновка портов модуля

* ESC: Электронный регулятор скорости

 

Шаг 2 Применение и соединения

Шаг 1 Подготовьте летательный аппарат, поддерживающий следующие смешанные типы

Направление стрелки на диаграмме показывает направление вращения двигателя / воздушного винта

Важно: Для коаксиальных пропеллеров: Синий - пропеллер на вершине; Красный - пропеллер внизу. В противном случае все пропеллеры вверху.

Диаграммы возможных типов летательных аппаратов для установки модуля управления

Примечание: Система управления полетом Naza-М V2 не поддерживает функцию управления карданным подвесом камеры при использовании на дроне - октокоптере. Для большого самолета, который больше, чем 650 или с тяжелым грузом, рекомендуется установка WKM.

Шаг 2 Монтаж и подключение

Схема подключения и соединения модулей управления и датчиков

Главный контроллер (MC): (1) Логотип DJI располагается так, чтобы смотрел в небо, не устанавливайте MC в обратном порядке. (2) Стороны MC должны быть параллельны корпусу летательного аппарата. (3) стрелка должна указывать направлении на нос самолета. (4), МС находится в наилучшем положении недалеко от центра самолета тяжести. Убедитесь, что все порты доступны для установки разъемов. Рекомендуется зафиксировать MC при условии, когда все работы по установке электропроводок и конфигурации завершены, используя 3M прорезиненную бумагу, чтобы не исправлять потом место установки MC.

ESCs и моторы: Пожалуйста, применяйте для установки на дроне ESCs и электродвигатели, рекомендованные для применения изготовителями вашего летательного аппарата. Мы настоятельно рекомендуем вам применять DJI электродвигатели двигатели и драйверы ESCs (обратитесь к описанию для указанных узлов). Подключайте все ESCs электодвигателей в MC методом подсоединения, согласно нумерации поддерживаемых модулем аппаратов смешанных типов. Обратите внимание: Если вы устанавливаете только 3 блока ESCs, убедитесь что установленные ESCs находится на середине 1520us. Не используйте установку ESCs на середину 700us, так как это может привести к тому, что дрон улетит навсегда или привести к серьезным травмам и повреждениям самого аппарата. После установки связи, калибруйте ESCs по одному непосредственно через приемник перед соединением их в свой MC, убедитесь, в программной работоспособности и возможности выключения помощника, остановки и нормального старта для каждого драйвера, чтобы получить наилучшую управляемость.

Карданный подвес: Если используется карданный подвес, подключите сервоприводы карданного подвеса к портам F1 и F2 и используйте программное обеспечение для изменения конфигурации.

Передатчик (TX) и приемник (RX): (1) Смотрите сначала руководство TX по настройке каналов: Элерон, Лифт, Дроссель, Руль, и выберите третью переключателя режима управления. (2) Прикрепите соответствующий RX на летательный аппарат, затем подключите RX с соответствующим портом MC. На следующей диаграмме показан пример подключения для традиционной RX.

PMU модуль: Не подключайте PMU на другом устройстве. Настоятельно рекомендуется обеспечить достаточный поток воздуха через PMU. Совет: Если используется с DJI мульти-ротор, вы можете припаять кабель питания к силовым контактам на площадке нижней доске. Пожалуйста, обратитесь к DJI руководству мульти-ротора для уточнения деталей. Если использовать аппарат с 3-я воздушными винтами, вы можете установить независимую батарею только для PMU.

Светодиодный модуль: Убедитесь, что Вы сможете увидеть свет модуля во время полета. Оставьте интерфейс USB, чтобы быть доступным. Используйте предоставленную клейкую бумагу 3M для установки.

(Опционально) Совмещенный модуль GPS / Компас: GPS / Компас является достаточно чувствительным прибором к источникам магнитных помех, и обязательно должны быть установлен удаленно от любых электронных устройств. Если вы используете свой собственный монтажный стержень, убедитесь, что он не обладает магнитными свойствами! Процедуры: (1) Вы должны использовать эпоксидную смолу AB, чтобы собрать GPS кронштейн в первую очередь. Установите кронштейн на центральной пластине. Расположите кронштейн, по меньшей мере минимум на расстоянии 10 см от любого винта. (2) Логотип DJI отмечен на GPS ориентируйте вверх прямо в небо и стрелкой прямо вперед, затем закрепите GPS на плите кронштейном (3M клей прилагается). Подсказка: GPS / компас изначально упакован с особой индикацией линии для монтажа.

 

Шаг 3 Установка и настройка программного обеспечения

Установка и запуск приложения на Windows

1. Загрузите драйвер мастера автоматической установки помощника настройки конфигурации в формате EXE из раздела загрузок сайта.

2. Запитайте блок передатчика, а затем модуль автопилота.

3. Подключите модуль автопилота к персональному кумпьютеру при использовании кабеля достаточной длины micro-USB .

4. Включите мастер установки автоматической установки помощника настройки конфигурации и выполняйте подсказки, чтобы завершить установку

Установщик в формате EXE поддерживается на Win XP, Win7, Win8 (32 или 64 бит).

 

Установка и запуск на Mac OS X

1. Скачать установщик помощник в формате DMG со страницы загрузки на Naza-М V2 на DJI

2. Включите мастер установки автоматической установки помощника настройки конфигурации и выполняйте подсказки, чтобы завершить установку.

Скриншот запуска окна  программы установки на Mac OS X

3. При запуске в первый раз, если используется Launchpad для запуска Naza-М V2, помощник программного обеспечения Launchpad не будет разрешать доступ, потому что программное обеспечение не было рассмотрено Mac App Store.

Сообщение помощника Launchpad

4. Найдите значок V2 Naza-M в Finder и откройте файл, управления или щелкнув правой кнопкой мыши на иконке, и выбрав "Открыть" из меню.

5. После первого успешного запуска, дважды щелкнув значок V2 Naza-M в поиске или с помощью Launchpad

Откроется приложение.

Скрин приложения помощника для настройки конфигурации