конструктор программируемого квадрокоптера "Феникс 3" Развернуть

Конструктор программируемого квадрокоптера "Феникс 3"

Новое

Конструктор программируемого квадрокоптера "Феникс 3" предназначен для изучения конструкции мультроторных беспилотных летательных аппаратов, их проектирования, сборки, обучения основам визуального пилотирования и основам программирования с использованием ультразвуковых и GPS датчиков, ArUco меток.

Подробнее

Цена27 000 P


Закажите еще на сумму 20 000 P и мы доставим заказ бесплатно!

Услуга бесплатной доставки действует только на территории Москвы и Московской области!

Ближайшая доставка: завтра.

Перед вами конструктор беспилотного летательного аппарата с расширенными возможностями программирования – это учебно-методический комплекс для проведения учебного процесса в средних, специальных технических и высших учебных заведениях. Конструктор программируемого квадрокоптера, разработан для обучения учащихся в школах, колледжах, детских технопарках, кружках творчества, детских образовательных лагерях и ЦМИТах. Пользователи приобретают знания и навыки по аэродинамике, конструированию беспилотных авиационных систем, радиоэлектронике, программированию микроконтроллеров и летной эксплуатации БАС.

Рекомендуемые учебные материалы для применения конструктора в учебном процессе:

- календарно-тематическое планирование на 72 академических часа;

- календарно-тематическое планирование на 144 академических часа;

- инструкция по сборке для преподавателя и ученика;

- видеокурсы по сборке, настройке и программированию.

Инструкция по сборке конструктора программируемого квадрокоптера "Феникс 3"


Инструкция по настройке конструктора программируемого квадрокоптера "Феникс 3"

Инструкция по программированию конструктора программируемого квадрокоптера "Феникс 3"

Инструкция по сборке конструктора программируемого квадрокоптера "Феникс 3" с полетным контроллером PixRacer

Инструкция по настройке полетного контроллера PixRacer конструктора программируемого квадрокоптера "Феникс 3"

 

Конструктор беспилотного летательного аппарата может применятся для исследований и разработок. Штатный полетный контроллер позволяет менять программное обеспечение, дорабатывать существующее, а также разрабатывать его самостоятельно. Возможно использование различных типов полетных контроллеров.

 

Компания разработчик постоянно проводит работу по совершенствованию конструктора QUADRONE серии PHOENIX, поэтому поставляемые части могут отличаться в лучшую сторону по качественным параметрам, от указанных в данном руководстве.

Характеристики:

Размер по диагонали 210 мм
Время зарядки до 30 минут
Максимальное время в воздухе до 15 минут
Радиус действия пульта до 100 метров
Тяга ВМГ 450 г
Материал рамы поликарбонат
Аккумулятор 11,1 В, 1600 мАч;
Моторы 2205/2306

Количество показателей телеметрии - 32

Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi

Возможность беспроводной калибровки датчиков

Возможность построения графиков по параметрам телеметрии

Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton

Комплектация поставки:

  • Электромоторы 4 шт
  • Регулятор скорости (ESC) 4-в-1 или 4 шт
  • Полетный контроллер PixHawk / PixRacer
  • Пропеллеры комплект
  • Аккумулятор 2 шт
  • Зарядное устройство для аккумуляторов
  • Разборная рама-конструктор с защитой пропеллеров
  • Набор крепежа для сборки конструктора
  • Светодиодная лента
  • Кабель microUSB–USB
  • Ультразвуковой датчик
  • Одноплатный портативный компьютер
  • MicroSD-карта с установленным ПО для одноплатного компьютера
  • Камера со шлейфом
  • Инструкция по сборке и настройке в печатном виде
  • Учебно-методические материалы
  • Набор ArUco-маркеров

1. Инструкция по установке и запуску ПО - установка, запись флэшки уRPi: https://zalinux.ru/?p=2140
2. Запуск софта:
подключиться по ssh: wifi - PHOENIX_WIFI IP: 192.168.10.1 пароль 87654321 логин rpi пароль rpi
запустить софт (рекомендуется использовать tmux)
- roscore
- roslaunch mavros px4.launch 
- aruco -d=2 -c=cam_params.xml -l=0.157 --refine=3
- python mission,py
- ПЕРЕД ВЗЛЕТОМ: проверить наличие ошибок и корректность координат в QGC, при необходимости программно перезагрузить полетный контроллер и перезапустить модули mavros и aruco
Два файла для Ph - прошивка и параметры. Для ручного и автономного полета.
параметры во вложении
3. Прошивка:

В QGroundControl откройте раздел Firmware. После этого подключите Pixhawk по USB.

Выберите PX4 Flight Stack. выберите пункт "Custom firmware file...", в открывшемся окне выберите файл прошивки, затем нажмите OK.

Параметры: После подключения QGroundControl к Pixhawk перейдите в раздел параметров, в правом верхнем углу нажмите Tools, выберите load from file

4. Видео инструкция по программированию на Питоне скачать
5. Функциональная схема ПО